地下管道專利主要包括以下幾種類型：

1. 地下管道設計專利：這類專利主要涉及地下管道的布局、形狀、尺寸等方面的設計，以確保管道系統(tǒng)能夠高效、安全地運行。

2. 地下管道施工專利：這類專利主要涉及地下管道施工的方法和技術，包括開挖、回填、焊接、防腐等方面的技術。

3. 地下管道材料專利：這類專利主要涉及地下管道所使用的材料，如塑料管、金屬管、復合材料等，以提高管道的耐腐蝕性、強度和使用壽命。

4. 地下管道檢測專利：這類專利主要涉及地下管道的檢測方法和技術，如超聲波檢測、磁感應檢測、紅外熱成像檢測等，以確保管道系統(tǒng)的正常運行。

5. 地下管道維修專利：這類專利主要涉及地下管道的維修方法和技術，如更換、修復、加固等，以減少管道系統(tǒng)的故障率和維護成本。

6. 地下管道監(jiān)測專利：這類專利主要涉及地下管道的監(jiān)測方法和設備，如傳感器、監(jiān)測儀器等，以實時了解管道系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

7. 地下管道信息化專利：這類專利主要涉及地下管道的信息管理和應用，如數(shù)據(jù)采集、分析、預測等，以提高管道系統(tǒng)的智能化水平。

8. 地下管道能源利用專利：這類專利主要涉及地下管道的能源轉換和利用技術，如熱能、電能、化學能等，以實現(xiàn)地下管道的節(jié)能和環(huán)保。