快遞機(jī)器人過路障的步驟如下：

1. 需要確保機(jī)器人的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）能夠準(zhǔn)確檢測到前方的障礙物。這可以通過調(diào)整傳感器的參數(shù)或者使用更高級(jí)的傳感器來實(shí)現(xiàn)。

2. 當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)，需要通過控制系統(tǒng)來判斷是否需要繞過障礙物。這可以通過分析機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)和地圖信息來實(shí)現(xiàn)。例如，如果機(jī)器人的傳感器檢測到前方有障礙物，而地圖信息顯示前方?jīng)]有障礙物，那么機(jī)器人可以選擇繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。

3. 如果機(jī)器人無法繞過障礙物，那么就需要采取其他措施，如改變行駛路線或者尋找其他替代路徑。這可以通過修改機(jī)器人的導(dǎo)航算法或者使用更復(fù)雜的地圖信息來實(shí)現(xiàn)。

4. 最后，當(dāng)機(jī)器人成功繞過障礙物后，需要重新規(guī)劃行駛路線，并確保機(jī)器人能夠安全地到達(dá)目的地。這可以通過調(diào)整機(jī)器人的速度、方向等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。