ROS（Robot Operating System）是一種用于機器人編程的框架，而OpenWRT是一個嵌入式操作系統(tǒng)。兩者在速度上的差異主要取決于具體的應(yīng)用場景和硬件配置。

1. ROSS是專為機器人設(shè)計的，它提供了一套完整的工具鏈，包括機器人操作系統(tǒng)、傳感器庫、控制算法等，使得開發(fā)者可以快速地開發(fā)出適用于機器人的應(yīng)用程序。因此，對于需要快速開發(fā)和部署機器人應(yīng)用的場景，ROS可能會更快。

2. OpenWRT是一個通用的嵌入式操作系統(tǒng)，它提供了豐富的功能和靈活性，可以適應(yīng)各種硬件平臺。但是，由于OpenWRT需要針對不同的硬件平臺進行定制和優(yōu)化，因此在性能上可能不如專門為特定硬件設(shè)計的系統(tǒng)。

3. 此外，ROS和小包之間的速度差異還受到其他因素的影響，如硬件性能、編譯器優(yōu)化程度、代碼質(zhì)量等。因此，不能簡單地說ROS小包就一定比OpenWRT快。