截至我所知的信息，以下公司已經(jīng)申請了141項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利：

1. 波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）：該公司在機(jī)器人領(lǐng)域具有很高的聲譽(yù)，擁有許多創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)。

2. 優(yōu)必選科技（UBTECH）：中國領(lǐng)先的人工智能和機(jī)器人公司，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

3. 科沃斯機(jī)器人（Ecovacs）：中國知名的智能家居機(jī)器人品牌，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

4. 大疆創(chuàng)新（DJI）：全球領(lǐng)先的無人機(jī)制造商，也涉足機(jī)器人領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

5. 哈工大機(jī)器人集團(tuán)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)旗下的機(jī)器人企業(yè)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

6. 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究院：上海交通大學(xué)下屬的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

7. 清華大學(xué)自動(dòng)化系：清華大學(xué)下屬的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

8. 浙江大學(xué)機(jī)器人研究所：浙江大學(xué)下屬的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

9. 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所：中國科學(xué)院下屬的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。

10. 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所：北京航空航天大學(xué)下屬的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，擁有多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利。