有限元軟件中的碰撞單元主要有以下幾種：
接觸單元（Contact）：用于模擬兩個或多個物體之間的接觸和分離。當兩個物體接觸時，它們會共享一部分節(jié)點，并傳遞力和位移。當兩個物體分離時，它們會斷開連接，并傳遞相應的力和位移。
滑移單元（Slip）：用于模擬兩個物體之間的滑動。當兩個物體之間存在摩擦力時，它們會發(fā)生相對滑動。滑移單元可以計算滑動過程中的摩擦力、剪切力和切向應力等參數(shù)。
嵌入單元（Embedded）：用于模擬一個物體嵌入到另一個物體中的情況。嵌入單元可以計算嵌入過程中的應力、應變和位移等參數(shù)。
彈簧單元（Spring）：用于模擬一個物體受到另一個物體的彈性作用。彈簧單元可以計算彈簧的剛度、壓縮量和恢復力等參數(shù)。
阻尼單元（Damping）：用于模擬一個物體受到另一個物體的阻尼作用。阻尼單元可以計算阻尼系數(shù)、阻尼力和阻尼加速度等參數(shù)。
摩擦單元（Friction）：用于模擬一個物體與另一個物體之間的摩擦作用。摩擦單元可以計算摩擦系數(shù)、摩擦力和摩擦角等參數(shù)。
熱單元（Thermal）：用于模擬一個物體受到熱源的影響。熱單元可以計算熱傳導、熱容和溫度梯度等參數(shù)。
流體單元（Fluid）：用于模擬流體對物體的作用。流體單元可以計算流體的密度、粘度、壓力和速度等參數(shù)。
結構單元（Structural）：用于模擬物體的幾何形狀和材料屬性。結構單元可以計算物體的剛度、質量、慣性矩和轉動慣量等參數(shù)。
邊界條件單元（Boundary Conditions）：用于設置物體的邊界條件。邊界條件單元可以計算邊界上的應力、位移和熱流等參數(shù)。
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