ros平臺(tái)有哪些 ros production
ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，它提供了一套工具和框架，用于開發(fā)、部署和維護(hù)機(jī)器人應(yīng)用。以下是一些常用的ROS平臺(tái)：
ROS Melodic：這是ROS的主要版本，適用于各種規(guī)模的項(xiàng)目。Melodic提供了許多預(yù)構(gòu)建的包和工具，可以簡化機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)過程。
ROS Experimental：這是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的版本，提供了更多的靈活性和可定制性。它允許用戶創(chuàng)建自己的包和工具，以適應(yīng)特定的項(xiàng)目需求。
ROS Blank：這是一個(gè)空的基礎(chǔ)平臺(tái)，用戶可以在這個(gè)平臺(tái)上創(chuàng)建自己的包和工具。這使得用戶可以從頭開始構(gòu)建自己的機(jī)器人應(yīng)用，而不需要依賴現(xiàn)有的ROS包。
ROS Desktop：這是一個(gè)圖形界面，用于與ROS進(jìn)行交互和管理。它提供了一個(gè)可視化的環(huán)境，使用戶能夠輕松地安裝、配置和使用ROS包。
ROS Launchpad：這是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（IDE），用于創(chuàng)建、調(diào)試和部署ROS包。它提供了代碼編輯、編譯、測試和部署等功能，使得開發(fā)人員可以更高效地開發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用。
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