配送的基本形式有：

1. 集中配送：將貨物集中到倉庫或配送中心，然后進行分揀、包裝和運輸。
2. 共同配送：多個供應商或客戶共享一個配送中心，以提高配送效率。
3. 第三方物流（3PL）配送：由專業(yè)的物流公司承擔貨物的配送任務。
4. 自建配送系統(tǒng)：企業(yè)自己建立配送網(wǎng)絡，包括倉儲、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。
5. 混合配送：結合以上幾種配送方式，根據(jù)實際需求靈活選擇。

不屬于配送的基本形式的是：

1. 直接配送：直接從供應商或客戶處接收貨物，然后進行分揀、包裝和運輸。