貨代公司（freight forwarder）通常在以下情況下出具fcr（free and clear certificate）：

1. 貨物到達目的港后，貨代公司確認貨物已經清關，并且沒有其他任何問題。
2. 貨代公司收到船公司或者發(fā)貨人的fcr請求。
3. 貨代公司完成所有必要的文件和手續(xù)，包括提單、發(fā)票、裝箱單等。
4. 貨代公司與船公司或發(fā)貨人達成一致，同意出具fcr。

具體的流程可能因地區(qū)和國家的不同而有所差異。建議您咨詢當地的貨代公司以獲取準確的信息。