在北京注冊公司的費用因公司類型、注冊資本、經營范圍等因素而異。以下是一些主要費用：

1. 公司名稱預先核準費：約50-200元，具體費用取決于所在區(qū)縣。

2. 工商登記費：根據注冊資本的多少，一般為300-600元。

3. 刻章費：包括公章、財務章、法人章等，一般約為100-500元。

4. 銀行開戶費：根據銀行不同，一般在500-2000元之間。

5. 稅務登記費：根據地區(qū)不同，一般在100-500元之間。

6. 其他費用：如社保、公積金等，根據企業(yè)規(guī)模和員工人數而定。

總計：約2000-10000元左右。建議在注冊前咨詢當地工商部門或專業(yè)機構以獲取準確費用。