送快遞機器人的原理主要是通過自動化和智能化的技術(shù)來實現(xiàn)快遞的快速、高效配送。這些技術(shù)包括：

1. 導航技術(shù)：機器人需要知道如何從一個地點移動到另一個地點，這就需要使用GPS或其他定位系統(tǒng)來確定其位置。

2. 路徑規(guī)劃：機器人需要在到達目的地之前找到一條最短或最節(jié)省時間的路徑。這可以通過計算幾何、圖論等方法來實現(xiàn)。

3. 避障技術(shù)：機器人需要在運輸過程中避開障礙物，如行人、車輛等。這通常需要使用傳感器（如攝像頭、激光雷達）來檢測和識別障礙物。

4. 抓取和搬運技術(shù)：機器人需要能夠抓取和搬運包裹，這可能需要使用機械臂或其他抓取設備。

5. 通信技術(shù)：機器人需要與人類用戶或其他機器人進行通信，以獲取指令、報告狀態(tài)等。

6. 電源管理：機器人需要有足夠的電量來完成一次任務，這可能需要使用電池或其他能源供應方式。

7. 數(shù)據(jù)處理和決策：機器人需要處理從傳感器收集到的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出決策，如改變路線、調(diào)整速度等。

8. 人機交互：機器人需要能夠與人類用戶進行有效的交互，如接收用戶指令、提供反饋信息等。

以上就是送快遞機器人的一些主要原理，不同的機器人可能在這些方面有所不同，但總體上都是為了實現(xiàn)高效的快遞配送。