服務(wù)職能機器人是一類專門設(shè)計用于非制造業(yè)領(lǐng)域，為人類提供各種服務(wù)的先進機器人。這些機器人能夠執(zhí)行多種任務(wù)，如維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援和監(jiān)護等。

服務(wù)職能機器人的分類包括工業(yè)機器人、個人/家庭服務(wù)機器人以及特種機器人等。個人/家庭服務(wù)機器人主要用于輔助或替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，從而提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，并擴大或延伸人的活動及能力范圍。