近日,全球首創(chuàng)無人輪胎吊Autane?系統(tǒng)正式發(fā)布。

在某世界級知名港口上,來自上海張江馭矩科技研發(fā)的Autane?無人輪胎吊正在有條不紊地作業(yè)。

與傳統(tǒng)遠控半自動不同的是,它不需要人工的主動干預。

Autane通過環(huán)境感知、精準定位及自主控制,實現(xiàn)了堆場和內(nèi)、外集卡自動化作業(yè)的全場景覆蓋,而這些高難度動作,全憑Autane無人輪胎吊自主完成,達到了真正的“無人化”。

在港口上,Autane無人輪胎吊就如一個巨型的機器人,它既聰明,又能干！Autane?是全世界范圍內(nèi)首次實現(xiàn)輪胎吊無人自主作業(yè)的全棧解決方案,無論是技術(shù)突破上,還是解決傳統(tǒng)港口的現(xiàn)實需求上,Autane的誕生都具有重大意義。

Autane?,全球首創(chuàng)無人輪胎吊亮相如果按照自動駕駛的分級標準,現(xiàn)有輪胎吊自動化大多停留在L2或L3的階段,即部分或有條件的自動化,而Autane從設計之初就瞄準了L5,即完全自動化。

它通過融合人工智能、機器視覺、運動控制、自動駕駛等一系列技術(shù),實現(xiàn)了輪胎吊的“無人駕駛”和自主作業(yè)。

Autane集多項能力和優(yōu)勢于一身,讓我們來全面地認識一下它！ 。

01 能力出眾,且擁有出色的數(shù)據(jù)表現(xiàn)Autane擁有多種超能力于一身。

簡單來說,人能做的它都能做,而且能做得更好。

針對吊具晃動和欠驅(qū)動的難點,Autane采用了深度學習和多傳感器融合的檢測手段,實時感知目標位置,并結(jié)合基于專家系統(tǒng)的控制策略進行動態(tài)抓放箱,堆場作業(yè)中的自動抓箱、疊箱及首層開箱成功率均大于98%；堆箱表現(xiàn)也極其精準,箱間偏差小于3厘米,箱列偏差小于8厘米。

集卡作業(yè)是Autane系統(tǒng)的另一大亮點,尤其是針對外集卡放箱這一業(yè)界難題,Autane采用了3D相機和激光相結(jié)合的檢測方案,實時動態(tài)檢測集卡和集裝箱的位姿,并根據(jù)運動軌跡預測著箱時刻,結(jié)合精準的著箱確認檢測方案,完成動態(tài)著箱,其效率可以跟人工媲美,且成功率高達95%。

02 助力傳統(tǒng)港口秒變智慧港口在我國,傳統(tǒng)港口碼頭一直存在改造升級的需求。

因為硬件設備陳舊,軟件系統(tǒng)落后,傳統(tǒng)碼頭面臨著平均效率不高、管理成本偏高的問題。

但是如果想要打造一個全新的自動化港口,通常要耗資百億元人民幣。

如何在合理的預算內(nèi),對現(xiàn)有港口碼頭進行自動化改造,是更多港口碼頭的選擇。

Autane便誕生于這樣的需求,在輪胎吊全自動化上,它為傳統(tǒng)港口碼頭提供了性價比極高的解決方案。

具體來說,Autane基于傳統(tǒng)四繩吊具運作,無需機械改動,維修成本低。

此外,Autane對場地沒有限制,基于傳統(tǒng)港口碼頭作業(yè),無需安裝諸如磁尺、反光板等外圍輔助設施。

因此,Autane讓傳統(tǒng)港口碼頭無需花費巨額成本,便可擁有高效的作業(yè)效率。

對于傳統(tǒng)港口碼頭而言,Autane是一舉多得的解決方案。

03全天候熱衷高效工作的巨型機器人最為厲害的是,Autane可以在各種環(huán)境下,實現(xiàn)完全無人的全天候自主作業(yè)。

據(jù)悉,對于港口碼頭而言,一臺輪胎吊通常需要4名工人輪崗值班,每年的人工成本并不小。

Autane能自主無人作業(yè),顯然能為港口碼頭節(jié)省一筆不小的開支。

此外,當前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐,而作為與外部建立鏈接的港口碼頭也承擔著重要的責任,既要保證人們正常的生活物資需求,也要時時刻刻做好防疫的工作。

無人化作業(yè)模式正在成為港口的新風尚,Autane的誕生便為港口防疫提供了全新的解決方案,讓人耳目一新。

日前,馭矩科技的Autane? 無人輪胎吊一經(jīng)亮相,便得到了知名港口、主機廠和集成商的認可,這是他們以前不曾想也不敢想的技術(shù)落地。

據(jù)馭矩科技CEO洪俊明透露,“Autane 系統(tǒng)已同某世界知名港口達成合作,無人輪胎吊將在未來三年推廣至更多港口。

”Autane?,正在打開新的想象Autane的締造者為馭矩科技,是一家坐落于上海張江的高新技術(shù)企業(yè),專注于人工智能、機器視覺和自動駕駛技術(shù),立足于工業(yè)領(lǐng)域應用的起重機自主作業(yè)全棧解決方案提供商。

馭矩科技的核心技術(shù)人員覆蓋感知、系統(tǒng)工程、決策規(guī)劃、控制算法、硬件系統(tǒng)、高精度地圖及定位、云計算和存儲等智能化全研發(fā)鏈。

中國是世界港口建設中的領(lǐng)軍力量,中國港口吞吐量排名世界港口前列,利用新興科技賦能港口,助力港口軟硬件的更新和迭代,從而提升港口的生產(chǎn)力,是我國港口發(fā)展的大勢所趨。

在未來,馭矩科技會將Autane的技術(shù)經(jīng)驗復制到中國更多的港口,助力我國智慧港口建設。

對于馭矩科技而言,Autane只是開端,Autane打開了更多的想象。

洪俊明表示,“憑借團隊在Autane上的技術(shù)經(jīng)驗積累,在其它垂直運輸領(lǐng)域,我們可以依據(jù)場景的變化,靈活定制解決方案。

此外,我們還會打造重型機械無人化的工業(yè)平臺,積極同主機廠、自動化電控改造廠家以及IT集成商合作,助力這些廠商在更多場景實現(xiàn)無人化落地。

”馭矩科技在創(chuàng)立之初,便設定了美好的愿景：到2030年,實現(xiàn)中國重型機械30%無人化。

當前,“十四五”規(guī)劃已經(jīng)出爐,構(gòu)建系統(tǒng)完備、高效實用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設施體系,布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設施也已經(jīng)提上日程。

展望未來,馭矩科技將會迎來更大的發(fā)展機遇,也將在助力我國傳統(tǒng)工業(yè)無人化的道路上,貢獻一份全新的力量。

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