柚子快報(bào)邀請碼778899分享：【嵌入式硬件】快衰減和慢衰減

http://yzkb.51969.com/

1.引語

? ? ? ?

? ? ? ? ?在使用直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A4950時(shí)，這款芯片采用的是PWM控制方式，我發(fā)現(xiàn)他的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)有兩種控制方式，分別是快衰減和慢衰減。

2.理解

????????慢衰減：相當(dāng)于加在電機(jī)(感性原件)兩端電壓消失，將電機(jī)兩端正負(fù)短接。

? ? ? ? 快衰減：相當(dāng)于加在電機(jī)(感性原件)兩端電壓消失，將電機(jī)兩端快速接上與驅(qū)動(dòng)電流相反的電流。

?????????

?????????正轉(zhuǎn)/快衰減，xOUT1的上橋功率管為PWM信號(hào)，下橋功率管為低電平，xOUT2的上橋臂功率管為低電平，下橋功率為高電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流路徑為正向驅(qū)動(dòng)①所示。當(dāng)有刷電機(jī)處于快衰減模式進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，H橋所有功率管都關(guān)閉，電機(jī)線圈中的電流只能由功率管寄生的二極管中流過，電機(jī)電感上的電流通過路徑②流進(jìn)供電電源以及消耗在二極管上，因此電流會(huì)逐漸減小，這種衰減方式在電機(jī)上表現(xiàn)為電機(jī)滑行。

? ? ? ??正轉(zhuǎn)/慢衰減，正常驅(qū)動(dòng)電流路徑為正向驅(qū)動(dòng)①所示，當(dāng)有刷電機(jī)處于慢衰減模式進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，H橋的上下橋功率管關(guān)斷，下橋功率管均打開?

柚子快報(bào)邀請碼778899分享：【嵌入式硬件】快衰減和慢衰減

http://yzkb.51969.com/

相關(guān)閱讀