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KUKA U盤(pán)備份系統(tǒng)

原創(chuàng) March Cai Cass 機(jī)器人 2022-03-10 12:39

首先想做系統(tǒng)備份，需要KUKA 官方的U盤(pán)，需要設(shè)置如下

雙擊KUKA U盤(pán)里的Recovery.exe 打開(kāi)如右上圖，點(diǎn)開(kāi)專家設(shè)置 設(shè)置好需要的功能

返回主菜單組選擇 配置界面，選擇創(chuàng)建磁盤(pán)映像后彈出KUKA機(jī)器人U盤(pán)

?首先將機(jī)器人控制柜徹底斷電，然后將庫(kù)卡U盤(pán)插入控制柜中，觀察指示燈轉(zhuǎn)態(tài) 如果沒(méi)有LED面板的控制柜則可以通過(guò)外接顯示器查看安裝狀態(tài)。

將 KUKA.RecoveryUSB U 盤(pán)連接在機(jī)器人控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。 啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。 CSP LED 指示燈 1 閃爍：KUKA.RecoveryUSB 正在啟動(dòng)控制系統(tǒng)。 CSP LED 指示燈 1 亮起：?jiǎn)?dòng)過(guò)程已完成。 CSP LED 指示燈 2 閃爍：C 分區(qū)鏡像正在創(chuàng)建。 CSP LED 指示燈 2 亮起：C 分區(qū)鏡像創(chuàng)建已完成。 CSP LED 指示燈 3 閃爍：D 分區(qū)鏡像正在創(chuàng)建。 CSP LED 指示燈 3 亮起：D 分區(qū)鏡像建已完成。 CSP LED 指示燈 1-6 亮起 1 秒鐘：完整鏡像已創(chuàng)建。 CSP LED 指示燈 2 閃爍：控制系統(tǒng)已關(guān)閉。 通過(guò)主開(kāi)關(guān)關(guān)閉控制系統(tǒng)。 拔出 KUKA.RecoveryUSB U 盤(pán)。 通過(guò)主開(kāi)關(guān)接通控制系統(tǒng)。

14.系統(tǒng)鏡像完成后，將專用U盤(pán)插入到電腦中，點(diǎn)開(kāi)U盤(pán)文件夾，系統(tǒng)鏡像文件就存放在image文件夾中，就可以將其拷貝存放起來(lái)，下次哪臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)崩了可以恢復(fù)，注意要恢復(fù)系統(tǒng)要對(duì)應(yīng)。

恢復(fù)系統(tǒng)的話 將你存檔好的鏡像文件放入 打開(kāi)KUKA盤(pán) image當(dāng)中即可 如設(shè)置勾選了C.D盤(pán) 記得把機(jī)器人D盤(pán)里選項(xiàng)包 kop拷貝出來(lái)即可，刷進(jìn)去沒(méi)有。 現(xiàn)在網(wǎng)上都可以進(jìn)行量產(chǎn)制作 但是建議最好用官方的KUKA U盤(pán)，防止病毒感染！

轉(zhuǎn)自此處非原創(chuàng)請(qǐng)大家去學(xué)習(xí)

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